卷板機屬于鍛壓機械八大類(lèi)產(chǎn)品中的彎曲校正機類(lèi)。隨著(zhù)制造業(yè)的不斷發(fā)展，對方圓、橢圓、多段曲率筒體的需求越來(lái)越大，

目前多曲率筒體的生產(chǎn)主要有以下方法：

（1）對于薄壁筒體通過(guò)在擴徑機模具上進(jìn)行擴孔，達到預期形狀。

（2）對于厚壁筒體通過(guò)將不同曲率和弧長(cháng)的板材進(jìn)行拼接焊接。以上生產(chǎn)方法工序繁瑣且工件的質(zhì)量不易保證。

  全自動(dòng)數控四輥卷板機的工作原理并對卷板工藝過(guò)程進(jìn)行了分析，并以彈塑性力學(xué)為基礎，深入分析研究板材彎卷過(guò)程，推導了板材卸載后的回彈量，結合機床各工作輥的幾何位置關(guān)系，建立了側輥行程和板材彎曲半徑之間的關(guān)系模型，并將該模型應用到控制系統當中。針對全自動(dòng)數控四輥卷板機機械結構的特點(diǎn)和卷板機的控制需求，采用了“工控機（IPC）+板卡”的基于開(kāi)放式總線(xiàn)結構的卷板機控制系統，在此基礎上設計了卷板機數控系統的軟、硬件結構。

最后根據卷板機數控系統需要實(shí)現的主要功能，設計了實(shí)現板料精確進(jìn)給功能的主軸驅動(dòng)伺服系統。介紹了實(shí)現側輥位置同步的電液比例同步控制系統，側輥液壓缸同步控制采用“同等方式”+“主從方式”控制策略，同步算法采用專(zhuān)家自適應PID控制算法，并對算法結果進(jìn)行仿真分析。

全自動(dòng)數控四輥卷板機的工作原理,針對板材加工的材料性能及形狀各異的問(wèn)題,設計了基于機器視覺(jué)的全自動(dòng)數控四輥卷板機的數控系統,能夠在線(xiàn)檢測卷制板材的曲率,和要求的形狀進(jìn)行比較,實(shí)時(shí)修正加工參數,解決了卷板加工中板材材料性能的差異帶來(lái)的回彈系數變化的問(wèn)題；能完成上輥和側輥的聯(lián)動(dòng),解決除圓形外其他如橢圓、拋物線(xiàn)等異形零件的卷制,實(shí)現卷板加工的數控化。

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