現在很多工廠(chǎng)里面的生產(chǎn)線(xiàn)上有很多的工種正在漸漸地被機器所替代，像焊接這種技術(shù)就正在被焊接機械臂所接管，由于焊接對于角度和精度的要求較高，所以機械臂在這方面有著(zhù)獨特的優(yōu)勢，而且機械臂它永遠不會(huì )累，可以一直工作，所以在某種程度上又是可以延長(cháng)工作時(shí)間，為工廠(chǎng)帶來(lái)更多的效益。

一、焊接手臂簡(jiǎn)介

焊接機械臂主要包括機械臂和焊接設備兩部分。機械臂由機械臂本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。對于智能機械臂還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。、

二、焊接手臂的優(yōu)點(diǎn)

1.焊接穩定，焊接質(zhì)量高,均一性好。

2.產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。

3、實(shí)時(shí)焊接參數可調節。

4、改善了工人的勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

5、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應的設備投資。

三、焊接手臂基本工作流程

1、參數的輸入/設定

2、自動(dòng)焊接

3、工件替換

四、焊接手臂特點(diǎn)：

1、采用示教型編程方式，只要用手動(dòng)按焊接軌跡走一次，系統自動(dòng)記錄焊接軌跡。大大節省編程時(shí)間，學(xué)習簡(jiǎn)單。

2、控制系統采用日本專(zhuān)用運動(dòng)控制芯片技術(shù)可實(shí)現4-8軸聯(lián)動(dòng)，高速運行時(shí)穩定性高。

3、執行部分采用交流伺服電機或，實(shí)現高精度、高速運行、穩定性高等特點(diǎn)。

4、傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命。

5、導軌采用進(jìn)口直線(xiàn)導軌，提高重復定位精度和使用壽命和降低機器噪音。

6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性。

7、機器操作簡(jiǎn)單穩定性高，只需普通工人就能夠操作，無(wú)需專(zhuān)業(yè)焊工。

五、系統基本參數

1、示教、手動(dòng)編程；點(diǎn)動(dòng)功能；支持步進(jìn)驅動(dòng)器或伺服驅動(dòng)器

2、示教速度：高速、中速、低速、微動(dòng)，24路輸入端口，12路輸出端口

3、系統默認128M加工文件內存；100個(gè)調用子函數，可根據自己的要求自行設定加工名，支持U盤(pán)導入\導出加工文件。

4、空移速度，加工速度，加速度，回原點(diǎn)速度，示教速度，回原點(diǎn)各軸順序\方向均設定。

5、直線(xiàn)插補、圓弧插補、螺旋插補、空間圓弧、橢圓插補、橢圓螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟蹤、運動(dòng)疊加、虛擬軸、硬件位置鎖存、位置比較輸出、連續插補、速度前瞻、運動(dòng)暫停、動(dòng)態(tài)變速、動(dòng)態(tài)修改目標位置、動(dòng)態(tài)修改坐標等。

南通國基機械設備有限公司現階段已將機械手臂運用到四輥卷板機中，實(shí)現四輥卷板機的全自動(dòng)縱焊功能，歡迎廣大客戶(hù)前來(lái)咨詢(xún)!